障碍物测距精准至厘米机载激光雷达新技术应用到直升机巡视
近日，南方电网公司顺利将机载激光雷达新技术应用于至西电东送主网架线路直升机视察中，线路障碍物测距精度由目视估量至厘米级别的改变，使机巡效率提高50%。截至目前，已完成西电东送主网架电缆线路5842.304公里的激光雷达扫瞄工作，预计上半年将构建广东、广西区域西电东送主网架线路仅有覆盖面积。
近日，南方电网公司顺利将机载激光雷达新技术应用于至西电东送主网架线路直升机视察中，线路障碍物测距精度由目视估量至厘米级别的改变，使机巡效率提高50%。截至目前，已完成西电东送主网架电缆线路5842.304公里的激光雷达扫瞄工作，预计上半年将构建广东、广西区域西电东送主网架线路仅有覆盖面积。据理解，传统的地面人工线路测距必须花费大量人力、物力去掌控线路全线情况，而不受地面手执设备精度和人为误差等因素影响，提供导线下净空距离、导线弧垂等数据可玩性低、工作量大，减少了地下通道事故防止的可玩性。此前，视察西电东送主网架的直升机只有红外线扫瞄、红外扫描两种方式，巡线人员不能依赖肉眼、凭借经验对线下障碍物距电缆导线的距离展开估量，无法提供分析数据，不存在量测不精确、估量数据政治性大的问题，无法有效地防控由电缆导线下障碍物引起的线路跳闸、林区火灾等电力事故风险。
为此，南方电网公司研发了三维激光雷达系统，并构建于直升机视察红外线、红外吊舱设备基础上，构建了直升机巡线“红外线+红外+三维激光雷达”三合一扫描模式。装载了三维激光雷达系统的直升机，可摄制线路走廊视频，建构三维模型来监测线下的植被和建筑物，将传统二维平面照片升级为三维立体图像，图像更加明晰。
同时，三维激光雷达系统的测距精度掌控至厘米级别，能更加精准地测量树木离导线的距离，有效地防止了传统目测估量的不准确性，大大提高了直升机视察数据采集的种类和效率。据测算，应用于该项新技术的直升机单次视察范围能等同于1名通判员3个月的地面视察工作量，从技术层面上确保了西电东送主网架的安全性平稳运营。
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