中国自主无人系统智能应用的畅想
近日，在中国天津举办的首届世界智能大会，让公众对人工智能的热情再度加剧一起。那么，中国人工智能的研究到底是什么水平？实质上，我国科学家早在20世纪80年代就已开始研究人工智能。当前，在国家自然科学基金的资助下，我国科学家早已向人工智能2.0会师，希冀在人工智能前沿研究中占有一席之地。 国家自然科学基金委员会主任杨卫院士预测，人工智能和智慧数据、新的物理、制备生命、量子光子一道，是最有可能首度构建从跟跑到排在的五个最重要领域。
近日，在中国天津举办的首届世界智能大会，让公众对人工智能的热情再度加剧一起。那么，中国人工智能的研究到底是什么水平？实质上，我国科学家早在20世纪80年代就已开始研究人工智能。当前，在国家自然科学基金的资助下，我国科学家早已向人工智能2.0会师，希冀在人工智能前沿研究中占有一席之地。
国家自然科学基金委员会主任杨卫院士预测，人工智能和智慧数据、新的物理、制备生命、量子光子一道，是最有可能首度构建从跟跑到排在的五个最重要领域。研制自律无人系统，如今沦为人工智能发展的标志性成果。笔者指出，自律无人系统的智能化水平提升将更加需要反映人类特征，更加相似人类水平，因而可以大力前进科技与经济的较慢发展、进一步提高人类的生活质量。在未来10年到20年，自律无人系统产业将沦为世界经济变革的新引擎，引导智能产业与智能经济的发展。
那么，在未来，中国智能无人系统的技术和应用于不会在哪些领域首度获得突破呢？笔者预计，首先是无人机、无人车、轨道交通自动驾驶工程。预计到2020年，我国无人机将构建多行业、规模化、产业化应用于；我国将研发出有轨道交通自动驾驶核心共性技术，已完成自动驾驶系统的样板工程建设，构成一套符合国际规范的中国标准。
2030年，我国需要在局部地区和环境下构建商业化的无人驾驶；无人机应用于覆盖率超过仅有空域、仅有行业50%；逐步构建全国范围内城市轨道交通全自动无人驾驶，并在高速铁路上逐步推广应用于自动驾驶。在空间观测领域，我国必须研究面向在轨操作者任务自律决策的多臂机器人协同控制技术，基于深度沉浸于感的大时延条件下空间机器人深度自学及远程遥操作技术以及下一代模块化可替换智能航天器系统自律辨识与重构技术，为建构自律运营的月面无人科研车站获取技术承托。在深海观测领域，重点研究基于海洋声学的环境建模和目标辨识技术、基于自律计算出来的多主体多愿景多任务的协同智能自律控制技术和基于水声通信的异构海洋机器人组网和协同导航系统定位技术。
在极地科考领域，研究冰雪垫、强磁场、严寒环境下的变结构移动、驱动、电池维护技术；外用大风、长航时、轻阻抗吊仓飞行器结构、导航系统与控制技术；高纬度极地冰下远程通信、自律导航系统与重复使用以及极区广义行为环境自律理解与解读，为有所不同场景下的机器人应用于获取技术承托。笔者预计，我国2020年构建科考机器人在极地的试验应用于，空间机器人模块化可重构航天器地面试验检验和单体海洋机器人已完成结构环境下的自律作业。
2030年已完成智能极地科考机器人实用化，构建极地科考车站无人值班；构建空间机器人模块化可重构遥测卫星星座系统在轨样板应用于和集群机器人登月，建构自律运营的月面无人科研车站以及群体海洋机器人覆盖面积全球海域的自律观测与作业，构建从信息型到作业型的切换。在机器人领域，我国将攻下服务机器人在非结构化环境动态建模、自然语言解读、情感交流、笔法安全性操作者等关键难题问题，构建家政洗手服务机器人、护理机器人、微创机器人等产品应用于及其产业化发展。2020年，在教育、娱乐、消费、洗手、招待等服务领域构建大规模服务机器人应用于，并开始攻占国际市场；情感交互与护理助老助残机器人、医疗服务机器人在养老院、大医院积极开展应用于样板。
2030年构建中国品牌家政服务机器人市场占有率第一。情感交互与护理助老助残机器人、医疗服务机器人在社区、家庭和一般医院广泛应用。在无人车间/智能工厂方面，到2020年，我国不会创建以数据驱动的无人车间/智能工厂的体系架构和标准体系，并在重点行业展开样板应用于。
2030年构成人机协同的无人车间/工业智能系统原始的体系、技术与标准，并构建以科学知识驱动的无人车间/智能工厂在重点行业的广泛应用，还包括自适应建模、多尺度预测掌控、动态牵头优化、较慢准确硬测量等方法与工程应用于技术；攻下智能装备仅有生命周期的高安全性、高可靠性、低实时性、低精确性等难题，全面应用于千万吨级炼油工程、百万吨级乙烯工程、1000MW火电工程、1000MW核电工程、400万吨煤制油、煤制气等特大型工程。
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